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隨著行星傳動系統的快速發展，越來越多的行星輪設計成薄壁結構，以降低高速離心帶來的慣性力，同時還能適配尺寸更大的滾針軸承，以提升傳動系統的功率密度和可靠性，并獲得更緊湊的結構布置。盡管如此，行星輪的薄壁設計將降低結構剛度，使其容易發生形變，并進一步影響軸承載荷分布及使用壽命。針對這一問題，北航智能傳動研究中心（ITRC）聯合德國波鴻魯爾大學工業與車輛傳動研究所開展了深入研究，提出了一種快速計算薄壁行星輪內圈變形及其滾針軸承載荷分布的數值模型。

近幾年，在國家政策的鼓勵下，新能源汽車產業得到了長足發展，其中純電動汽車年銷售量不斷突破新高度，但根據相關數據顯示，目前國內外純電動汽車主要匹配單擋減速器，多擋變速器大部分處于研發階段。